Ein vierbeiniger Roboterroboter könnte alles tun

Letztes Jahr haben wir einen Artikel geschrieben, in dem diskutiert wurde, dass motorisierte Räder für Roboter mit Beinen eine Reihe wichtiger Vorteile zu Fuß bieten. Blockierte Räder können sich ähnlich wie spitze Füße verhalten, und wenn sie entriegelt werden, können Roboter mit Beinen schneller und effizienter reisen.

Obwohl wir viele Beispiele für Roboter mit Beinen gesehen haben, die Räder verwenden, kommt das beste Beispiel für diese Strategie sicherlich aus dem Robotic Systems Lab der ETH Zürich, das untersucht hat, was mit der Leistung von Robotern mit Beinen möglich ist, die auf ANYmal vierbeinigen Robotern aufgebaut sind. Diese Technologie wurde gerade bei einem Unternehmen namens Swiss-Mile entwickelt, das Roboter mit Rädern für eine Vielzahl von Aufgaben wie Kartierung, Inspektion, Katastrophenhilfe und Logistik in städtischen Umgebungen vermarkten möchte, um nur einige zu nennen.


Swiss-Mile bietet unseren multimodalen Roboter ANYmal mit Rädern und Beinen an, die die einzigartigen Eigenschaften vereinen, die ihn zu einer universellen Lösung für intelligente Logistik-Versandsysteme machen. Im Gegensatz zu Lieferplattformen mit Rädern und leichten Lieferflugzeugen können sie flaches Gelände tatsächlich effizient überwinden, Hindernisse wie Treppen und Leitern überwinden und schwere Lasten im Innen- und Außenbereich transportieren.

Abgesehen von Teslas seltsamer Flexibilität zeigt dieses Video einen echten Roboter, der wirklich, wirklich harte Dinge in der realen Welt tut. Inzwischen existiert der Tesla Bot einfach nicht, außerdem ist es unwahrscheinlich, dass es ihn geben wird, vielleicht überhaupt. Aber lass uns nicht mehr über Tesla reden und mehr über Swiss-Mile reden, denn dieses Video ist absolut fantastisch. Hier einige Hintergrundinformationen zur Leistungsforschung:

Es ist ein vierbeiniges und menschenähnliches Fahrzeug, das mit Geschwindigkeiten von bis zu 22 km/h unterwegs ist, Hindernisse überwindet und auf zwei Beinen steht! —Marco Bellunic

Während die Situation der Menschen ziemlich cool ist, bin ich mir nicht sicher, wie nützlich sie in der Praxis wäre. Es bedarf einer dynamischen Bewegung, um in diese Situation zu kommen (und vermutlich wieder herauszukommen), die Sie abseits von Menschen tun möchten. Und dann haben Sie einen instabilen Bot, der viel Platz zu benötigen scheint, um richtig auszubalancieren – ich persönlich bin mir nicht sicher, ob ich mich in diesem Modus wohl fühlen würde, mit einem Bot zu interagieren.

Marco Pilonic, der zusammen mit Marco Hutter das Swiss-Mile-Team leitet, sagt uns, dass dies eines Tages ein nützliches Feature für einen Logistikroboter sein könnte: „Mit seinen Vorderbeinen als Armen kann der Roboter Pakete von Kunden holen und dann platzieren sie in den Laderaum. auf ihrem Rücken. Sie wird dann auf allen Vieren wieder herunterkommen und diese Bündel befördern, indem sie schnell die Straße entlangrollt.” Aber im Moment ist die Lieferung in der letzten Phase (ob im menschlichen Modus oder nicht) eine langfristige Perspektive. Swiss-Mile konzentriert sich stattdessen auf kommerzielle Aufgaben, die eine einzigartige Kombination von Geschwindigkeit und Hindernisparcours erfordern, aber nicht den komplexen Raum menschlicher Interaktion, wie zum Beispiel Kartierung oder Untersuchung komplexer Räume. Eine vernünftige Wahl, sicher, aber ich würde trotzdem gerne jemanden finden, der eines Tages mit einem Lieferauftrag vor meiner Haustür steht. Das heißt sicher.

William

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